“地鐵車輛智能巡檢機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)”集團(tuán)科研項(xiàng)目順利通過(guò)科研結(jié)題評(píng)審
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2023-07-20 10:50
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運(yùn)營(yíng)分公司
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近日，由運(yùn)營(yíng)分公司主持，集團(tuán)技術(shù)管理部(科技研發(fā)部）指導(dǎo)的集團(tuán)應(yīng)用示范類科研項(xiàng)目《地鐵車輛智能巡檢機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)》順利通過(guò)項(xiàng)目結(jié)題評(píng)審。該項(xiàng)目主要呈現(xiàn)出三個(gè)特點(diǎn)：
一是立意新、技術(shù)新。為響應(yīng)國(guó)家“交通強(qiáng)國(guó)、智慧城軌”，集團(tuán)“數(shù)字化轉(zhuǎn)型”，運(yùn)營(yíng)分公司“安全降本增效”號(hào)召，運(yùn)營(yíng)分公司主動(dòng)探索行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，聯(lián)合成都盛鍇科技有限公司和成都鐵安科技有限責(zé)任公司，利用智能機(jī)器人、SLAM自主導(dǎo)航、圖像模式識(shí)別、AI深度學(xué)習(xí)算法等新技術(shù)研發(fā)一款在適用于車輛段的智能巡檢機(jī)器人，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)試用，可以有效解決車底檢修人工作業(yè)高風(fēng)險(xiǎn)，環(huán)境差，易疲勞，效率低的問(wèn)題。
二是效率高、精度高。智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走，自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)分析。具備高度安全和擴(kuò)展性。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)模擬和實(shí)際應(yīng)用，系統(tǒng)檢出率達(dá)到100%，綜合平均檢測(cè)精度98%以上，技術(shù)指標(biāo)行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先?？蒲许?xiàng)目整體推進(jìn)進(jìn)度快，從項(xiàng)目申報(bào)到結(jié)題驗(yàn)收總共耗時(shí)18個(gè)月，其中技術(shù)方案制定到現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行耗時(shí)10個(gè)月，與行業(yè)內(nèi)同類項(xiàng)目相比，研發(fā)周期縮短20%以上。
三是效益好，成果好。項(xiàng)目對(duì)于既有場(chǎng)段整體改造小，具有很高的應(yīng)用推廣價(jià)值。對(duì)比人工檢修，單趟檢修可節(jié)約人工16%以上。同時(shí)運(yùn)營(yíng)分公司已利用智能巡檢機(jī)器人和軌旁360檢測(cè)系統(tǒng)探索電客車八日檢模式，人力成本可進(jìn)一步降低。項(xiàng)目在研發(fā)過(guò)程中同步完成2篇國(guó)家級(jí)期刊論文發(fā)布，2項(xiàng)實(shí)用新型專利的授權(quán)，為集團(tuán)和公司高質(zhì)量，跨越式發(fā)展貢獻(xiàn)技術(shù)力量。
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